COYOBOTICS PROYECTO 002_102023 CONTROL DE UN SERVO MOTOR
En este proyecto vamos a mover el eje de un servomotor. Los servomotores son motores eléctricos con un mecanismo interno de control, el cual nos permite controlar la posición o ángulo de su eje. Normalmente están construidos para girar en un ángulo de 0 a 180 grados y en ambos sentidos. También hay los que tienen giro continuo, en los que no podemos controlar la posición pero si la velocidad.
En este proyecto sólo haremos girar el eje del servomotor de manera continua, primero de 0 a 90 grados y después en sentido contrario, de 90 a 0 grados.
Para lograr este objetivo, el IDE ARDUINO requiere de una libreria llamada Servo.h que deberemos tener instalada en el IDE
EL DIAGRAMA ESQUEMATICO
EL CÓDIGO
FUNCIONAMIENTO DEL PROYECTO
