Róbotica: Conectando con el mundo fisico


Curso de introducción a la róbotica empleando herramientas libres. Se da una introducción a una serie de sensores y actuadores típicos y se muestran algunos proyectos de aplicación.


Son tres los objetivos de este curso abierto masivo y en línea:

  • Dar a los participantes una introducción a la electrónica digital
  • Mostrar una serie de ejemplos prácticos de fácil realización
  • Aprender el montaje de pequeños circuitos de control electrónico de elementos físicos 

SEMANA 1


M1.1 Sensores
En este vídeo se hablará de sensores y su principio de funcionamiento, se hablará también sobre tipos de sensores y su importancia en el mundo de la computación física.


ACTIVIDAD DE CIERRE: EVALUACIÓN


M1.2 Actuadores

Tercera entrega de este primer módulo, en el veremos los actuadores, algunos ejemplos, como se controlan y su importancia en el mundo digital.




M1.3 ARDUINO

Llegamos a la parte en la que aprenderemos que es Arduino, cuales son las cosas o proyectos que podemos hacer con esta plataforma (sistema de hardware y software), que es el boot-loader y la vida de un programa, terminaremos viendo como Arduino puede ser alimentado con baterías.






M1.4 EL IDE

El IDE es el programa desde el que se escriben los programas para Arduino y desde el que se suben a la placa para que esta pueda ejecutarlos. Saber como funciona es de vital importancia.



ACTIVIDAD 1


 Instalación del IDE en la computadora del usuario.

 Dar clic en el siguiente enlace, para descargar el Software:

  Arduino Versión 1.6.11

M1.5  PRACTICA 1 Encendido LED (VERIFICAR Y CARGAR)

Entramos en materia, en este vídeo veremos el primer programa con Arduino, la estructura de un programa y los primeros comandos del lenguaje de programación de Arduino.






 LA PLACA ARDUINO UNO . IDENTIFICACIÓN DE PINES 



MODULO II  EJERCICIOS PRÁCTICOS


 SEMANA 2

M2.1  PRACTICA 2 ENCENDIDO SECUENCIAL DE LEDS

Parte I EL PROTOBOARD











 ¿Cómo se conecta un Led?

¿Cómo funciona un Led?

¿Cuántos tipos de Leds existen?

 Las respuestas en el siguiente enlace:

 https://cbtis140clubdeciencias.blogspot.mx/p/electronica-basica.html
Parte II CUESTIONARIO SOBRE LEDS

 Descargue el documento que contiene el cuestionario dando clic AQUI
Parte III EL DIAGRAMA DE CONEXIÓN Y CÓDIGO ARDUINO






M2.2  PRACTICA  3
EL CONTROL DE LOS SEMÁFOROS DE MI CIUDAD


PARTE I EL DIAGRAMA DE CONEXIÓN 





PARTE II EL CÓDIGO PARA ARDUINO

Para descargar el código (deberá estar conectado a su cuenta de correo @cbtis140.edu.mx), de clic en el siguiente enlace:




M2.3  PRACTICA # 4
GENERACIÓN DE TONO SIRENA


PARTE I EL DIAGRAMA DE CONEXIÓN
Circuito para la Generación de Tono Sirena

PARTE II EL CÓDIGO PARA ARDUINO


Para descargar el código (deberá estar conectado a su cuenta de correo @cbtis140.edu.mx), de clic en el siguiente enlace:
MODULO III CONTROL DE MOTORES DC 
M3.1 PRACTICA 5

 CONTROL DE LA VELOCIDAD DE UN MOTOR DC 

 Parte I El diagrama de circuito


Parte II El código para Arduino
Para descargar el código (deberá estar conectado a su cuenta de correo @cbtis140.edu.mx), de clic en el siguiente enlace:


https://docs.google.com/a/cbtis140.edu.mx/document/d/1ribEY2UZ_FDYHdlQqHHHJVkJ1pIkhzpD47jR_QId31s/edit?usp=sharing 

Parte II El funcionamiento



Parte IV Ajuste de código

 Haga que el motor acelere de cero a máxima velocidad en 5 segundos y desacelere a cero en 7 segundos.


M3.2 PRACTICA 6 

 CONTROL DE LA VELOCIDAD DE UN MOTOR DC POR EL MÉTODO PWM CON TRANSISTOR NPN 2N2222A CON ALARMA Y LEDS INDICADORES
PARTE I EL DIAGRAMA DE CONEXIÓN


Circuito para el control de la velocidad Motor DC
Aplicando PWM

 PARTE II EL CÓDIGO PARA ARDUINO

 Para descargar el código (deberá estar conectado a su cuenta de correo @cbtis140.edu.mx), de clic en el siguiente enlace:


M3.4 PRACTICA 7 

CONTROL DE GIRO Y VELOCIDAD DE MOTOR DC EMPLEANDO EL DRIVER L298N
PARTE I EL DIAGRAMA DE CONEXIÓN



PARTE I EL CODIGO PARA ARDUINO



M3.5 PRACTICA 8

 CONTROL DE VELOCIDAD Y GIRO DE DOS MOTORES DC CON EL DRIVER L298N



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